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时间:2017-03-10 AGV智能车库
1. AGV简介
    AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,简单的说,AGV就是无人驾驶的运输车。AGV一般以电池为动力(目前也有用非接触能量传输系统为动力),装有导航(导引)装置,在计算机监控下,按路径规划和作业要求,精确地(毫米级)行走并停靠到指定地点,完成一系列作业功能。

    AGV具有良好的柔性和高的可靠性,维护方便。 相比于有轨穿梭小车和传送带等,AGV占用的空间以及需要的能源更少,运行时噪音更低,路径变换更容易。


2. AGV产品特点

    2.1 AGV能够实现正向、反向运动,还可以实现横向、斜向、原地零半径转向等动作;
    2.2 AGV行走、导航、定位等技术成熟、可靠性高,维护性好;
    2.3 整个存取车过程无需人工操作车辆,由调试系统统一指定车位,其停车精度高,效率高;
    2.4 配置灵活,对于不同需求可配置不同数量的AGV。多台AGV,可在控制系统的统一指挥下,组成一个柔性化的自动搬运系统;同时,对于同一车库甚至可以在建成后变更AGV的数量,而变化的只是调度软件和程序。


3. AGV库主要参数

3.1泊宝I代——侧入式AGV:


适停车辆参数:
    外形尺寸 5300×1850×1550      适用车辆轴距范围:2000-3200      适用车辆净重:2T
AGV本体参数:

    行走速度:60 m/min;      定位精度±20mm;    自重:小于等于2T;    外形尺寸4600×3200×720;    导航方式:激光导航

载车形式:载车板


3.2泊宝II代——直入式AGV:


适停车辆参数
    适用车辆轴距范围:2000-3200        适用车辆净重:2.5T
AGV本体参数

    外形尺寸 5300×2000×1950        行走速度:60 m/min      定位精度±20mm      

    自重:小于等于2T      外形尺寸5200×1850×400      导航方式:激光导航

载车形式:抱夹轮


3.3泊宝III代——分体式超薄AGV


适停车辆参数
      适用车辆轴距范围:2200~3200        适用车辆净重:2.35T

AGV本体参数
    外形尺寸 ≤1800mm×1050mm×100mm(2个)        行走速度:60 m/min      定位精度±15mm      

    自重:0.7T      外形尺寸5200×1850×400      导航方式:激光导航

载车形式:抱夹轮